The
ART-team, which has been developed within the framework of the project
RoboCup
Italia, is formed by 7 research groups, currently working on different
aspects of the design of autonoumous mobile robots, and by the Consorzio
Padova Ricerche, which has provided resources to set up the team and to
realize the field at their site in Padova. ART's goals are the following:
1. set up a team to successfully
compete in RoboCup;
2. develop research activities
to qualify from a scientific standpoint the Italian partecipation in RoboCup;
3. promote teaching initiatives
to foster the partecipation of Italian students in research on intelligent
mobile robotics;
4. support the development
of wider research projects on intelligent mobile robotics.
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ART
'98
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ART
partecipated in RoboCup-98 in the "Middle-size" league, qualifying for
the quarter finals
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ART
'99
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ART
partecipated in RoboCup-99 in the "F-2000" league, winning the SECOND prize
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Technical Coordinator
Daniele
Nardi
Dipartimento di Informatica
e Sistemistica,
Università di Roma
"La Sapienza",
Via Salaria 113, 00198 ROMA
tel 06-49918330 fax 06-85300849
email: nardi@dis.uniroma1.it,
http://www.dis.uniroma1.it/~nardi/ART.html
ART
'98
Partecipating
Units
(e-mails)
ART
'99
Partecipating
Units (e-mails)
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Universita'
di Genova: Maurizio
Piaggio
Dipartimento
di Informatica Sistemistica e Telematica, Università di Genova,
Via
Opera Pia 13, 16145 Genova, tel 010-3532798 fax 010-3532154
gruppo:RoboCup@laboratorium.dist.unige.it
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Universita'
di Padova: Enrico
Pagello
Dipartimento
di Elettronica ed Informatica - Universita' di Padova
Via
Gradenigo 6/a, 35131 Padova, Tel +39-049-827-7500, Fax +39-049-827-7699
-
Universita'
di Palermo: Antonio
Chella
Dipartimento
di Ingegneria Elettrica- Universita' di Palermo e CERE - CNR
Viale
delle Scienze, 90128 Palermo, tel 091-238258
gruppo:robolab@csai.unipa.it
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Universita'
di Parma: Giovanni
Adorni
Dipartimento
di Ingegneria dell'Infromazione, Universita' degli Studi di Parma
Parco
Area delle Scienze, 181A I-43100, Parma, tel +39 (0521) 90 5725 fax: +39
(0521) 90 5723
-
Politecnico
di Milano: Andrea
Bonarini
Dipartimento
di Elettronica e Informazione - Politecnico di Milano
Piazza
Leonardo da Vinci 32, I-20133 Milano tel +39 02 2399 3525 +39 02 2399 341
gruppo:
RoboCup@airlab.elet.polimi.it
-
Universita'
"La Sapienza" Roma: Daniele
Nardi
Dipartimento
di Informatica e Sistemistica, Università di Roma "La Sapienza",
Via
Salaria 113, 00198 ROMA tel 06-49918330 fax 06-85300849
gruppo:
tino@tibur.dis.uniroma1.it
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Consorzio
Padova Ricerche: Giorgio
Clemente
Corso
Spagna 12, 35127 Padova, tel. 049-8061151, fax 049-8703255
ART's
contribution to the RoboCup-99 Workshop
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Self-Localization
in the RoboCup Environment, L. Iocchi, D.Nardi, Dipartimento di Informatica
e Sistemistica,
Universita'
di Roma "La Sapienza".
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The
body, the mind, or the eye first? A.Bonarini, Dipartimento di Elettronica
e Informazione, Politecnico di Milano
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A
Segmentation System for Soccer Robot Based on Neural Networks, C. Amoroso,
A. Chella, V. Morreale, P. Storniolo, Dipartimento di Ingegneria Elettrica,
Universita' di Palermo.
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Programming
Real Time Distributed Multiple Robotic Systems, M.Piaggio, A. Sgorbissa,
R. Zaccaria, Dipartimento di Informatica Sistemistica e Telematica, Università
di Genova.
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ART
Azzurra Robot Team, D.Nardi, A.Bonarini, R. Cassinis, A.Chella, G.
Clemente, E. Pagello, M. Piaggio.
EVENTS
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