Controlli Automatici
Materiale MATLAB


NOVITA': Sapienza ha attivato una licenza Campus per MATLAB, rendendone così possibile l'installazione gratuita per gli studenti. Tutte le informazioni sono qui.


Informazioni generali

MATLAB è un ambiente integrato che combina calcolo numerico, funzioni di visualizzazione e un linguaggio di programmazione ad alto livello. Esso comprende vari Toolbox che estendono l'ambiente di base per risolvere particolari classi di problemi, tra i quali il Control System Toolbox, nonché SIMULINK, un ambiente a icone per la simulazione dei sistemi dinamici. MATLAB costituisce uno strumento assai utile sia per la didattica che per la ricerca e l'uso professionale.

Per informazioni  su MATLAB si può consultare il sito della casa produttrice, la MathWorks. Sugli stessi siti sono disponibili elenchi di pubblicazioni, comprendenti tanto manuali di introduzione all'uso quanto veri e propri libri di testo che trattano varie discipline con l'ausilio di MATLAB. Alcuni di questi libri sono disponibili presso la Biblioteca del Dipartimento di Informatica e Sistemistica. Ci sono anche diversi tutorial in rete:

Alcuni comandi di MATLAB/Control System Toolbox:


Materiale didattico

Introduzione al controllo a retroazione

Specifiche per il progetto di sistemi di controllo

Sintesi di controllori in frequenza

Sintesi di controllori con il luogo delle radici

Assegnazione degli autovalori con lo spazio di stato

Teoria della stabilità non lineare


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