A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Voll. 1 e 2, Siderea, 1992.
L. Lanari, G. Oriolo: "Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi", EUROMA-La Goliardica, 1997.
P. Bolzern, R. Scattolini, N.Schiavoni: "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill, 1998.
G. Marro: "Controlli Automatici", Zanichelli, 1992.
J.C. Doyle, B.A. Francis, A.R.Tannenbaum: "Feedback Control Theory", Maxwell MacMillan, 1992.
G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini: "Feedback Control of Dynamic Dystems", Addison-Wesley, 1994.
H. K. Khalil: "Nonlinear Systems", Prentice Hall.