Paolo Di Giamberardino
Biografia
Paolo Di Giamberardino è Ricercatore in Automatica, settore disciplinare 09/G1 (ex ING-INF/04), dal 1996, presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" dell'Università degli Studi di Roma "La Sapienza". Si è laureato in Ingegneria Elettronica ed ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso la stessa Università. Ha pubblicato più di 60 articoli tra riviste internazionali, atti di conferenze e capitoli di libri.
E' stato responsabile di progetti di ricerca di interesse nazionale (PRIN) e locale (Ateneo e Facoltà) quali:
- Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su materiali IPMC (Ionic Polimer Metal Composites) (PRIN 2005);
- Trasduttori innovativi ionici totalmente polimerici per applicazioni post-silicon: realizzazione, modellizzazione, caratterizzazione metrologica e applicazioni (PRIN 2008);
- Studi sulla dinamica di robot bipedi e progettazione di sistemi di controllo per la loro movimentazione (Facoltà 2001);
- Implementazione reale di controllori nonlineari discontinui: tecniche esatte ed approssimate ed analisi delle prestazioni (Facoltà 2002);
- I robot bipedi: pianificazione e controllo della movimentazione (Facoltà 2003);
- Autolocalizzazione e stima dei sei gradi di libertà mediante feedback visivo per robot mobili autonomi (Facoltà 2005);
- Una rete di robot mobili coordinati per l'esplorazione e il monitoraggio ambientale (Facoltà 2006);
- Studio dei sistemi di gestione, controllo ed ottimizzazione dei flussi energetici nei veicoli ibridi serie (Ateneo 2007);
- Sistemi di guida e controllo per manipolatori spaziali (Ateneo 2008).
Ha partecipato a numerosi altri progetti di ricerca; tra i più recenti:
- Valorizzazione energetica di substrati organici di scarto mediante digestione anaerobica innovativa. Ottimizzazione e automazione del processo, 2009;
- Meccanismo di lubrificazione ad acqua su materiali per impieghi in campo biomedico ed industriale, 2010;
- Realizzazione di un prototipo di protesi d'anca ai fini industriali, 2011.
Come attività a livello internazionale è stato
- membro, dal 2007 al 2009, dell'international scientific committee della WSEAS International Multiconference CSCC (Circuits, Systems, Communications and Computers) (International Conference on Circuits, International Conference on Systems, International Conference on Communications, International Conference on Computers);
- membro del comitato scientifico per la conferenza CETC (Conference on Electronics, Telecommunications and Computers), fin dalla prima edizione nel 2011;
- co-organizatore e co-editor della Conferenza internazionale "Computational Modeling of Objects Presented in Images: Fundamentals, Methods and Applications", 3a edizione, 2012;
- associate Editor della IEEE International Conference on Robotics and Automation dal 2012
- membro dell'editorial board dell'International Journal on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization dal 2012.
A livello nazionale, è stato
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico Superiore dei Processi Formativi di Manutenzione degli Impianti di Automazione Industriale", AA 2007-08;
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico addetto alla Quality Assurance nell'industria chimico farmaceutica", AA 2005-06;
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico manutentore di sistemi di automazione industriali", AA 2001-02;
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico dell'automazione delle colture in ambiente protetto", AA 2000-01;
- consulente scientifico della Direzione di "POLIS, polo per l'Innovazione dei Sistemi Formativi Territoriali", dal 2007 al 2008;
ed è membro dell'albo dei revisori per la valutazione dei programmi e prodotti di ricerca ministeriale dal 2011.
E' stato supervisore di due studenti di PhD ed è relatore di numerose tesi di primo e di secondo livello (mediamente 10-15 l'anno).
Dal 1999 ha insegnato numerosi corsi prima presso la Facoltà di Ingegneria, poi preso la nuova Facoltà di Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica, entrambe dell'Università di Roma "La Sapienza", tutti nell'area dell'Automatica (Teoria dei sistemi, Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica, Strumentazione e Misure per l'Automazione, Misure per Sistemi Dinamici, Automazione Industriale).
Attualmente è Docente dei corsi di Digital Control Systems per la Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica (Master of Science in Control Engineering) e di Fondamenti di Automatica per la Laurea in Ingegneria dell'Informazione.
Ha sempre partecipato all'attività di gestione di organismi universitari in qualità di membro di Giunte di Facoltà e di Dipartimento, Commissioni di Facoltà e di Dipartimento, di Consigli d'Area. Attualmente è membro della Giunta di Dipartimento e della Giunta di Facoltà.