num=[1,1];
den=1;
bode(num,den);
hold on;
num=1;
den=[1,0,0];
bode(num,den);
num=1;
den=[1/16,1/4,1];
bode(num,den);

num=[160,160];
den=[1,4,16,0];
bode(num,den);
legend('1+s','1/s^2','1/(s^2/16+s/4+1)','(3s^2+2s+7)/[s(s^2+10)]');