Nota mancano le slides relative alla parte sul coordinamento nella squadra di robot perche' sono in un formato scomodo. In ogni caso sono completamente sussunte da: - Coordination among heterogenous robotic soccer players C. Castelpietra, L. Iocchi, D. Nardi, M. Piaggio, A. Scalzo, A. Sgorbissa In Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Japan 2000. (vedi home page iocchi http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/publications.html)