Alessandro De Luca

Office hours for students - Ricevimento per spiegazioni e tesi

During the first and second semester 2018/19 (from September 2018 until the mid of June 2019), I am available for discussions with students every Tuesday, 14:00-15:30 in my office (room A-210, left wing, second floor of the DIAG building, Via Ariosto 25). Check first my known travel dates here (in these days, there are no classes and office hours). Otherwise, please contact me by e-mail to arrange a meeting time (with some advance notice). For final projects and theses in Robotics 1 or Robotics 2, see also the current list of Topics for theses (of the Robotics Lab).

Exception! For the period March 5-April 9, 2019, office hours for students are moved to Tuesday, 12:00-13:30, because of the superposition with classes of the module Locomotion and haptic interfaces (Elective in Robotics/Control Problems Robotics).

Nel primo e secondo semestre 2018/19 (da Settembre 2018 fino a metà Giugno 2019), il ricevimento si tiene il Martedì, 14:00-15:30 presso il mio studio (stanza A-210, ala sinistra, secondo piano della sede DIAG, Via Ariosto 25). Verificare le date dei miei viaggi di lavoro qui (in questi giorni, sono sospese le lezioni e il ricevimento). In altri periodi, o per altro orario, contattarmi con sufficiente anticipo via e-mail. Per tesi di laurea magistrale in Robotica 1 e Robotica 2, si veda anche la pagina Argomenti di Tesi (del Laboratorio di Robotica).

Eccezione! Nel periodo 5 Marzo-9 Aprile 2019, il ricevimento è spostato al Martedì, 12:00-13:30, a causa della sovrapposizione con le lezioni del modulo Locomotion and haptic interfaces (Elective in Robotics/Control Problems Robotics).

Teaching 2018/19 (in English or in Italian)

Automazione. Primo semestre: Settembre-Dicembre 2018; 9 crediti; per studenti di BIAR

Robotics 1. First semester: September-December 2018; 6 credits; for students of MARR and MCER
(la versione italiana Robotica 1 non viene più erogata in aula dal 2010/11)

Locomotion and Haptic Interfaces. Second semester (first part): February-April 2019; 3 credits out of 12 in total; module of the course Elective in Robotics/Control Problems in Robotics, coordinator Prof. Lanari; for students of MARR or MCER

Controllo di Sistemi Dinamici. Secondo semestre (seconda parte): tutti i martedì dal 2 Aprile al 14 Maggio 2019, ore 17:00-20:00, sala A-222, DIAG; 3 crediti, per gli studenti della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (SSAS), classi accademiche di Scienze e tecnologie e Scienze della vita (III anno)

Robotics 2. Second semester: February-June 2019; 6 credits; for students of MCER and MARR
(la versione italiana Robotica 2 non viene più erogata in aula dal 2009/10)


Not active/taught (or no longer active) in academic year 2018/19

Control of Electromechanical Systems. 3 credits, as module of the course "Dynamic Analysis and Control of AC Machines and Control of Electromechanical Systems" (9 credits in total); for students of the Erasmus Mundus Joint Master on Sustainable Transportation and Electrical Power Systems (STEPS) (taught in academic year 2017/18)

Automazione I. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto negli a.a. 2013/14 e 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 6 crediti; per studenti di BCOR (3 crediti sui 6 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2014/15)

Fondamenti di Automatica. 9 crediti; per studenti di BETR (3 crediti sui 9 totali del corso tenuto in codocenza con la responsabile Prof.ssa Vendittelli nell'a.a. 2015/16)

Modeling and Control of Robots with Flexible Joints (Modellistica e Controllo di Robot con Giunti Flessibili). Per studenti del Dottorato in Automatica, Bioingegneria e Ricerca Operativa (ultima edizione: Febbraio 2011)

Sistemi Digitali di Controllo. 6 crediti; per studenti di BIAR (corso tenuto nell'a.a. 2009/10)


Coded names of courses - Acronimi dei corsi di studio

Textbooks - Libri di testo

The textbook for Robotics 1 and Robotics 2 is:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotics: Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009

Il libro di testo per i corsi di Robotica 1 e Robotica 2 è:
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo
"Robotica: Modellistica, pianificazione e controllo", 3a Edizione, McGraw Hill, 2008

Il libro di testo per il corso di Automazione è:
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli
"Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011

Registration to exams - Prenotazione esami

Please register to exams via the web site INFOSTUD. See registration Robotics 1 or registration Robotics 2 for details.

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito INFOSTUD. Maggiori dettagli nella sezione prenotazioni di Automazione.

Last update: November 30, 2018