Alessandro De Luca

Automazione

Prof. Alessandro De Luca
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Sapienza Università di Roma, Via Ariosto 25, 00185 Roma
ufficio: A-210
tel: +39 06 77274 052
email: deluca [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it

Assistenza didattica: Dr. Vincenzo Suraci
Laboratorio di Controllo delle Reti (A-215)
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Via Ariosto 25, 00185 Roma
tel: +39 06 77274 037
email: suraci [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it


Anno accademico 2017/18 (primo semestre)

Materiale didattico
Prenotazione esami

Obiettivi: Si presenta una panoramica delle architetture e dei metodi di controllo e supervisione per il funzionamento di macchine, apparati fisici e processi industriali controllati da sistemi di calcolatori distribuiti che operano in tempo reale mediante reti locali di comunicazione.

Risultati di apprendimento attesi: Lo studente sarà in grado di comprendere le problematiche generali e di procedere alla progettazione e programmazione delle modalità di controllo di un sistema di automazione.

Contenuti: Architetture per l'automazione industriale. Computer Integrated Manufacturing (CIM). Sistemi di controllo real time e scheduling di task. Reti di calcolatori e protocolli per l'automazione. Sensori per la movimentazione controllata. Acquisizione, elaborazione e condizionamento di segnali per il controllo. Azionamenti elettrici per la movimentazione controllata. Controllo di campo mediante regolatori PID analogici o digitali e loro sintonizzazione. Controllori a logica programmabile (PLC) e relativi linguaggi. Sequential Functional Chart (SFC). Modellistica, analisi e controllo di sistemi a eventi discreti. Reti di Petri. Modellistica e controllo supervisivo con reti di Petri.

Contenuti del precedente Automazione I (6 crediti, con codice 1021731): Come quelli di Automazione, eccetto le parti in blu corsivo.

Corso di studio: Laurea in Ingegneria Informatica e Automatica (BIAR, III anno)

Crediti ECTS: 9 (dall'a.a. 2015/16, con codice 1041904)

Tipo di esame: prova scritta + colloquio orale

Lezioni

Periodo: primo semestre (Settembre-Dicembre 2017; circa 12 settimane)
Inizio: Martedì, 3 Ottobre 2017
Fine: Giovedì, 21 Dicembre 2017

Orario:

Martedì 10:00-13:00 (aula A5; DIAG, Via Ariosto 25)
Mercoledì 14:00-16:00 (aula A5; DIAG, Via Ariosto 25)
Giovedì 16:00-19:00 (aula A5; DIAG, Via Ariosto 25)

Numero e distribuzione degli studenti (in aula)

A.A. 2017/18: 28 studenti (26 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 2 Erasmus), con 27 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2016/17: 52 studenti (48 BIAR, tutti con curriculum in Automatica; 3 Erasmus; 1 BMER), con 49 presenti in aula alla prima lezione
A.A. 2015/16: 44 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2014/15: 36 studenti (tutti BIAR)
A.A. 2013/14: 33 studenti (32 BIAR, 1 MELR)

Testi di riferimento

Il libro di testo per l'insegnamento di Automazione è:

Automazione
C. Bonivento, L. Gentili, A. Paoli: "Sistemi di automazione industriale: Architetture e controllo", McGraw Hill, 2011.

Per la parte sulle Reti di Petri, si può consultare anche:

SistemiEventiDiscreti
A. Di Febbraro, A. Giua: "Sistemi ad eventi discreti", McGraw-Hill, 2002 (con Errata Corrige).
[la ristampa del 2011 è disponibile in "Print On Demand"].

Altri testi di interesse sono:

P. Chiacchio, F. Basile: "Tecnologie informatiche per l'automazione", McGraw-Hill, 2004.
G. Magnani, G. Ferretti, P. Rocco: "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill, 2007.

Ulteriore materiale didattico (ad es., il PDF dei lucidi delle lezioni e il sillabario delle lezioni con il programma d'esame dettagliato) è disponibile in questa pagina.

Prenotazione esami

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito Infostud:

Le prenotazioni per tutti gli appelli dell'anno accademico 2017/18 sono aperte su Infostud dal 26 Ottobre 2017:

Last update: October 26, 2017