Alessandro De Luca

Fondamenti di Automatica - BETR
(docente responsabile dell'insegnamento e della parte 1: Prof.ssa Marilena Vendittelli)
Parte 2:

Controllo di sistemi dinamici lineari

Prof. Alessandro De Luca
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti (DIAG)
Sapienza Università di Roma
Via Ariosto 25, 00185 Roma, Italy
office: A-210
tel: +39 06 77274 052
email: deluca [at] diag [dot] uniroma1 [dot] it


Per informazioni sul precedente corso di Fondamenti di Automatica (6 cfu) - Parte 2 per studenti di Ingegneria delle Comunicazioni (BCOR) erogato nell'a.a. 2014/15, vedi la vecchia pagina.


Anno accademico 2015/16 (primo semestre)

Materiale didattico
Prenotazione esami

Corso di studio: Laurea in Ingegneria Elettrotecnica (BETR), III anno.

Crediti ECTS: 9 (erogati in due parti da 6 e 3 crediti, esame unico).

Obiettivi, Risultati di apprendimento attesi, Tipo di esame: vedi la pagina principale dell'insegnamento.

Contenuti della parte 1: vedi la pagina della parte 1.

Contenuti della parte 2:
Specifiche nel progetto di un sistema di controllo. Schemi di controllo a retroazione, a compensazione e misti. Precisione di risposta. Limitazioni sull'errore a regime permanente. Reiezione e attenuazione dei disturbi. Specifiche sulla risposta transitoria e legami con la risposta armonica ad anello chiuso.
Metodi di sintesi basati sulla risposta in frequenza. Funzioni compensatrici elementari. Sintesi delle funzioni compensatrici basate sui diagrammi di Bode o Nyquist.
Metodi di sintesi nel dominio di Laplace. Metodo del luogo delle radici. Stabilizzazione di sistemi a fase minima e a fase non minima. Sintesi diretta e per assegnazione dei poli.
Metodi di sintesi nello spazio di stato. Proprietà strutturali, decomposizione di Kalman e forme canoniche nello spazio di stato. Stabilizzazione mediante reazione dallo stato. Assegnazione degli autovalori. Osservatore asintotico dello stato. Stabilizzazione mediante reazione dall'uscita. Principio di separazione.

Lezioni

Periodo: primo semestre (Settembre-Dicembre 2015; circa 12 settimane)

Inizio parte 2: 23 Novembre 2015
Fine parte 2: 17 Dicembre 2015

Orario:

Lunedì 12:00-13:30 (aula 5; SPV, Via Eudossiana 18)
Mercoledì 10:15-11:45 (aula 12; SPV, Via Eudossiana 18)
Mercoledì 12:00-13:30 (aula 12; SPV, Via Eudossiana 18)
Giovedì 12:00-13:30 (aula 4; SPV, Via Eudossiana 18)

Numero degli studenti (in aula, per la parte 2)

A.A. 2015/16: circa 20 (circa 40 negli anni precedenti)

Testi di riferimento (parte 2)

I testi di riferimento per la parte 2 di Fondamenti di Automatica sono:

Sistemi di Controllo

A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 1 (2a Edizione), Siderea, 1996 (capp. I-V).
A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 2 (2a Edizione), Siderea, 1998 (cap. I.1-I.4).

Altri testi di interesse:

Introduzione all'automatica

S. Bittanti: "Introduzione all'automatica", Zanichelli, 2014.

Fondamenti di Controlli Automatici

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni: "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill, 2004.

Materiale didattico aggiuntivo (parte 2)

La data dell'ultimo aggiornamento del materiale è riportata tra parentesi tonde. Tra parentesi quadre è invece indicato il riferimento a capitolo e sezione del libro di testo di A. Isidori, voll. 1 e 2.

Prenotazione esami

La prenotazione agli appelli di esame avviene tramite il sito INFOSTUD (codice 1015384, 9 crediti, esame unico, docente responsabile Marilena Vendittelli). Per le date degli appelli, vedi la pagina principale dell'insegnamento.

Last update: February 7, 2017