Paolo Di Giamberardino

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Paolo Di Giamberardino is Assistant Professor since 1996 at the Department of Computer, Control and Management Engineering "A. Ruberti" of Sapienza University of Rome. He received the master degree (Electronic Engineering) in 1991 and the PhD (Systems Engineering) in 1995 both from Sapienza University of Rome.

In the last decade he coordinated about ten Research Projects founded by Sapienza or the Italian Ministry of Scientific Research. He also participated to several Research Projects promoted and founded by Italian and European Agencies (ESA, ASI, etc.).
He is serving as reviewer for several international journals and is member of the Scientific Committee of international conferences.
He has been supervisor of PhD students and several master degree students (10-15 per year). 
Since 1999 he has taught several courses at the Engineering Faculty of Engineering and FAculty of Information Engineering of Sapienza, all in the field of the Automatic Control (Teoria dei Sistemi (Systems Theory), Controlli Automatici (Automatic Control), Fondamenti di Automatica (Fundamentals of Automatic Control), Misure per Sistemi Dinamici (Dynamical Systems Measurements), Automazione Industriale (Automation).
His main research interests are in the fields of the analysis and control of nonlinear discrete time and sampled dynamical systems, of the problems of motion planning, control and coordination of mobile robots, of communication (data exchange, handling, fusion, etc.) and control (deployment, planning, coverage, optimizations, etc.) problems for mobile sensor networks. Some aspects related to the problem of visual systems for robotic control (visual feedback, visual servoing, etc.) have been addressed too. More recently, a great attention has been devoted to the problems of modeling and control of epidemic spreads, with particular references to the nonlinear optimal control theory.

 

Paolo Di Giamberardino è Ricercatore in Automatica, settore disciplinare ING-INF/04, dal 1996, presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale "Antonio Ruberti" di Sapienza Università di Roma. Si è laureato in Ingegneria Elettronica ed ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso la stessa Università.

Coordinatore di progetti di ricerca finanziati e partecipante a diversi gruppi di ricerca. E' revisore per diverse riviste internazionali e membro del Comitato Scientifico di conferenze internazionali.Coordinatore di progetti di ricerca finanziati dall'Università o dal MIUR e partecipante a numerosi progetti finanziati anche da Agenzie  italiane e europee, quali ASI ed ESA.

E' supervisore di studenti di PhD ed è relatore di numerose tesi di primo e di secondo livello (mediamente 10-15 l'anno).
Dal 1999 ha insegnato numerosi corsi presso la Facoltà  di Ingegneria, poi Ingegneria dell'Informazione di Sapienza, tutti nell'area dell'Automatica (Teoria dei sistemi, Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica, Strumentazione e Misure per l'Automazione, Misure per Sistemi Dinamici, Automazione Industriale).
Attualmente è Docente del corso di Fondamenti di Automatica per la Laurea in Ingegneria dell'Informazione.
Ha sempre partecipato all'attività  di gestione di organismi universitari in qualità  di membro di Commissioni di Facoltà, di Dipartimento e di Consigli d'Area. 
I suoi principali interessi di ricerca sono nel campo dell'analisi e del controllo di sistemi non lineari a tempo discreto o continui sotto campionamento; nei problemi di pianificazione, controllo e coordinamento di robot mobili; nei problemi di controllo (collocazione, pianificazione, copertura, ottimizzazione, ecc.) e di comunicazione (scambi e gestione di dati, filtraggio e fusione di misure, ecc.) per le reti, fisse e mobili, di sensori. Trovano spazio anche alcuni aspetti collegati all'utilizzo di sistemi visivi nel controllo di piattaforme mobili.
Più recentemente, una grande attenzione è stata rivolta ai problemi di modellistica e controllo di diffusione di epidemie, con particolare riguardo alla teoria del controllo ottimo.

 

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