Laurea in ingegneria informatica e automatica

Curriculum in Automatica

 

Elenco dei progetti conclusi

 

Studente

Titolo del progetto

Docente del corso

Data discussione

Data proclamazione

Francesco Bella Studio delle singolarità del robot a 7 giunti KUKA LWR4 (MP4 - WMV) A. De Luca 6/3/2013 20/3/2013
Daniele De Simone Interazione fisica uomo-robot in manipolatori con architettura chiusa di controllo (MP4 - WMV) A. De Luca 6/3/2013 22/3/2013
Federico Mariani Supervisione della potenza elettrica di una smart grid tramite Arduino (MP4 - WMV) F. Delli Priscoli 6/3/2013 22/3/2013
Flavio Tonelli Modellazione e controllo di una tagliatrice elettronica a filo diamantato F. Delli Priscoli 13/5/2013 28/5/2013
Alessio Perilli Posizionamento indoor mediante l'ausilio di smartphone: uso del filtro di Kalman G. Orlandi 13/5/2013 28/5/2013
Silvia Cruciani Risoluzione della ridondanza cinematica dei robot: confronto tra schemi in velocità e in accelerazione A. De Luca 11/7/2013 19/7/2013
Andrea Di Maria Controllo di robot con cedevolezza A. De Luca 25/10/2013 11/11/2013
Fabio Garofalo Sistema wireless Arduino per il monitoraggio di monossido di carbonio G. Orlandi 25/10/2013 11/11/2013
Fulvio Di Profio Problemi di modellistica, controllo e calibrazione di valvole piezoelettriche del Frascati Tokamak Upgrade S. Monaco 21/11/2013 12/12/2013
Raffaele Palamides Interfacciamento e controllo di moto di una vela fotovoltaica S. Monaco 21/11/2013 12/12/2013
Andrea Tortorelli Demand site management nell'ambito dell'elettromobilità. Algoritmi di gestione dell'active demand F. Delli Priscoli 21/11/2013 12/12/2013
Edoardo Olivieri Simulazione e dimensionamento di una flotta di veicoli robotizzati per la gestione di bagagli in un check-in aeroportuale A. De Luca 9/7/2014 28/7/2014
Antonio Rabezzano Aggiornamento e messa in opera della piattaforma sperimentale S.A.C.S. presso il Laboratorio di Sistemi S. Monaco 9/7/2014 28/7/2014
Marco Rocchi Realizzazione di casi di studio per simulazioni in reti VANET F. Cuomo 9/7/2014 28/7/2014
Giammarco Andriulli Valutazione delle prestazioni dinamiche e di schemi di controllo dell'attuatore a cedevolezza variabile VSA CUBE A. De Luca 13/10/2014 23/10/2014
Alessandro Giuseppi Comparison among resource allocation algorithms of multi-cloud resources based on Markov Decision Process F. Delli Priscoli 13/10/2014 23/10/2014
Vincenzo Inghilleri Studio di fattibilità: migrazione del controllore programmabile di un raddrizzatore a ponte di Graetz del Tokamak FTU su piattaforma MARTe S. Monaco 13/10/2014 23/10/2014
Antonio Ornatelli Progettazione ed implementazione di interfacce WEB based per la scoperta dinamica di servizi F. Delli Priscoli 13/10/2014 23/10/2014
Claudia Benedetti Metadatazione di file video per l'implementazione di contenuti interattivi G. Orlandi 13/10/2014 28/10/2014
Antonio Notaristefano Dispositivo in silicio amorfo per la misura di corrente differenziale per applicazioni in sistemi lab-on-chip G. De Cesare 13/10/2014 28/10/2014
Gabriele Angeletti Analisi statistiche dei dati sulle applicazioni mobili volte al miglioramento della quality of experience (QoE) degli utenti F. Delli Priscoli 4/12/2014 15/12/2014
Benedetto Jacopo Buratti Quadricottero: Progettazione, realizzazione e controllo S. Monaco 4/12/2014 15/12/2014
Manuel Campo Simulazione per rilevazione di incidente attraverso reti ad hoc veicolari F. Cuomo 4/12/2014 15/12/2014
Fabrizio Gennari Sviluppo e simulazione di modelli di collasso sociale C. Gori Giorgi 4/12/2014 15/12/2014
Paolo Lazzarini Controllo di veicoli a guida automatica (AGV) in uno stabilimento automatizzato di produzione di ceramiche A. De Luca 4/12/2014 15/12/2014
Francesca Palermo Studio di reti fondate su modelli neurali completi con simulazioni C. Gori Giorgi 4/12/2014 15/12/2014
Giuseppe Perrino Sistema di tracciamento GPS con controllo remoto tramite smatphone G. Orlandi 4/12/2014

15/12/2014

Andrea Perica Modello e simulazione di uno scambiatore di calore C. Gori Giorgi 16/3/2015 25/3/2015
Leonardo Peroni Sistemi integrati tipo lab-on-chip per il controllo termico nell'analisi biomolecolare G. De Cesare 30/4/2015 20/5/2015
Andrea Uccheddu Un'applicazione Android per la visualizzazione di eventi G. Orlandi 30/4/2015 20/5/2015
Edoardo Bartocci Implementazione e analisi di un framework per il Service Discovery su una piattaforma virtualizzata F. Delli Priscoli 6/7/2015 23/7/2015
Andrea Lorenzini Progettazione ed implementazione di un framework per la "composability di missioni" di sistemi unmanned basato sulle reti di Petri colorate F. Delli Priscoli 6/7/2015 23/7/2015
Francesco Polia Formalizzazione di una architettura innovativa per la "composability di missioni" di sistemi unmanned basato sulle reti di Petri colorate F. Delli Priscoli 6/7/2015 23/7/2015
Giampaolo Pucci EDU-BOARD - Progettazione e realizzazione di una scheda didattica e sperimentazione in un corso di Sistemi Automatici per la Scuola Superiore L. Iocchi 6/7/2015 29/7/2015
Silvia Bucci Progetto di comportamenti del robot NAO in uno scenario calcistico D. Nardi 5/10/2015 23/10/2015
Samuele Cilione Studio e analisi delle prestazioni di un cluster di controllori di una rete F. Delli Priscoli 5/10/2015 23/10/2015
Matteo Colajanni Ottimizzazione di coppia per un giunto rotoidale elastico A. De Luca 5/10/2015 23/10/2015
Daniele De Cillis Ottimizzazione cinematica e dinamica del moto di un robot ridondante e relativa visualizzazione 3D A. De Luca 5/10/2015 23/10/2015
Roberto Germanà Strategie di controllo per stazioni di ricarica veloce dei veicoli elettrici in aree con generazione e accumulo locale di energia F. Delli Priscoli 5/10/2015 23/10/2015
Caterina Lacerra Progetto di controllori PI e con comando in avanti della forza di contatto A. De Luca 5/10/2015 23/10/2015
Daniele Moriggi Progetto per un assemblatore per il processore Z64 B. Ciciani 5/10/2015 23/10/2015
Mirco Planamente Sistema di navigazione teleoperata con assistenza per collision avoidance D. Nardi 5/10/2015 23/10/2015
Chiara Proietti Analisi della domanda di servizi nelle reti di trasporto e della qualità dell'esperienza percepita dagli utenti tramite tecniche di profilazione degli utenti F. Delli Priscoli 5/10/2015 23/10/2015
Lorenzo Vitali Progettazione di un plugin wordpress per la visualizzazione di dati rilevati in real time A. Pietrabissa 5/10/2015 23/10/2015
Simone Italo Botticelli >Confronto di software per simulazione e analisi di reti di Petri A. De Luca 30/11/2015 15/12/2015
Roberto Cipollone Progetto di un PID digitale per la regolazione di assetto di un quadrirotore con misure giroscopiche e accelerometriche A. De Luca 30/11/2015 15/12/2015
Davide Lamberti Progetto del sistema di controllo per un piccolo quadrirotore A. De Luca 30/11/2015 15/12/2015
Andrea Mancini Analisi della user experience in ambito smart mobility tramite localization filtering F. Delli Priscoli 30/11/2015 15/12/2015
Giulio Marano Automazione di un colorimetro per tamponi di saliva E. Fazio 30/11/2015 15/12/2015
Eleonora Mariotti Controllo basato sulla passività di un sistema 1-dof con giunto elastico A. De Luca 30/11/2015 15/12/2015
Armando Nania Progettazione del sistema di personalizzazione dei servizi della piattaforma bonvoyage F. Delli Priscoli 30/11/2015 15/12/2015
Alessandro Riccardi Un ambiente di simulazione per la determinazione del vettore orbitale nel controllo d'assetto S. Monaco 30/11/2015 15/12/2015
Vincenzo Suriani Progettazione di comportamenti per robot calciatori D. Nardi 30/11/2015 15/12/2015

 

 

 



 
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