Spiegazioni dell'esercitazione del 3 Giugno 2004

Scopo dell’esercitazione: scopo dell’esercitazione è di completare ed animare un versione stilizzata ma abbastanza completa di un robot con tutti i principali punti di snodo e che includa le due mani.

Nota bene: Tutte le operazioni di disegno e di modifica delle matrici devono (preferibilmente) essere effettuate nella Display Function, chiamata disegna nel nostro caso. Nelle altre funzioni, dovete soltanto cambiare i valori dei parametri che vengono usati dalla Display Function.

Cose da fare:

1) Copiate in una vostra directory i files Mano.c, Mano.h, robot.c presenti sia sul sito Web che contenuti nella directory del corso in Laboratorio con l’esercitazione di oggi

2) Avviate il Visual C++, caricate il file robot.c, compilatelo ed eseguitelo. Notate che il file Mano.h viene incluso e di conseguenza viene caricato Mano.c

3) Analizzate il codice di robot.c e cercate di comprenderne il funzionamento. Sono definiti seguenti tasti per l’interazione:

· ‘z’ per allontanarsi (aumenta la variabile distanza)

· ‘Z’ per avvicinarsi (diminuisce la variabile distanza)

· ‘w’ passa dalla modalità solida a quella wireframe (solo contorno)

· ‘ ‘ (spazio) ruota il robot sull’asse y

· ‘+’ aumenta la velocità dell’animazione (incrementa FPS)

· ‘-’ diminuisce la velocità dell’animazione (decrementa FPS)

4) Modificate il file robot.c realizzando le seguenti animazioni:

· Chiude poi alza la mano sinistra, chiude e poi alza la mano destra

· Salta da fermo in varie fasi:

0) parte da fermo con le mani chiuse

1) piega le ginocchia

2) distende le ginocchia

3) sale in alto alzando le braccia e aprendo le mani

4) riscende abbassando le braccia

Documentazione: Tutta la documentazione su OpenGL è disponibile nella directory del corso in Laboratorio di S. Pietro in Vincoli. Questa contiene i tre files:

· glspec15.pdf

· glu1.3.pdf

· glut-3-spec.pdf