Pubblicazioni di Turrisi Giulio

2020

Turrisi Giulio, Barros Carlos Barbara, Cefalo Massimo, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

2019

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro
An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements. Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning 2019: 1359-1368

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