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Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale
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22842
Dettaglio pubblicazione
2020, Proceedings of I-RIM 2020, Pages -
Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids
(
04b Atto di convegno in volume
)
Smaldone Filippo M., Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca:
Robotics
keywords
Humanoid Locomotion
Model Predictive Control of Robots
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