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Dettaglio pubblicazione

2020, Proceedings of I-RIM 2020, Pages -

Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids (04b Atto di convegno in volume)

Smaldone Filippo M., Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Gruppo di ricerca: Robotics
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Humanoid Locomotion
Model Predictive Control of Robots
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