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Dettaglio pubblicazione

2020, 21th IFAC World Congress, Pages 9637-9642

Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot (04b Atto di convegno in volume)

Turrisi Giulio, Barros Carlos Barbara, Cefalo Massimo, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

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