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Dettaglio pubblicazione

2019, Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning, Pages 1359-1368 (volume: 100)

An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements (04b Atto di convegno in volume)

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

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