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2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages -

Task-Oriented Generation of Stable Motions for Wheeled Inverted Pendulum Robots (04b Atto di convegno in volume)

Kanneworff Marco, Belvedere Tommaso, Scianca Nicola, Smaldone Filippo M., Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

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