Dettaglio pubblicazione
2008, Frontiers in Robotics, Automation and Control, Pages 327-340
Homography-based Control of Nonholonomic Mobile Robots: a Digital Approach (02a Capitolo, Articolo o Contributo)
Andrea Usai, DI GIAMBERARDINO Paolo
ISBN: 9789537619176
Gruppo di ricerca: Nonlinear Systems and Control
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