Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 6130-6136
Admittance control for human-robot interaction using an industrial robot equipped with a F/T sensor (04b Atto di convegno in volume)
Mariotti E., Magrini E., De Luca A.
ISBN: 978-1-5386-6027-0
Gruppo di ricerca: Robotics