Classes | |
class | Odometry |
Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:. More... | |
class | Odometry3D |
Dovrebbe essere un algoritmo dei MobileRob perché:. More... | |
Defines | |
#define | E_d 0.1 |
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#define | wheel_diameter 0.1 |
#define | axle_length 1.0 |
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#define E_d 0.1 |
#define wheel_diameter 0.1 |