- a -

• AddNodeStateName : ExplorationGraph.h
• ApFcLandStateNames : FormationControl.h
• ApFcStateNames : FormationControl.h
• ApFcTOffStateNames : FormationControl.h

- c -

• CellComparisonSurveyName : ExplorationGraph.h , ExplorationGraphProva.h
• CellPerceptionTypeName : Grid.h
• ciao : TaskFactory.h
• commonOptions : CommonOptions.cpp , CommonOptions.h
• ctrlstring : HummingBirdUavComm.cpp

- d -

• DsHeaderNames : DsMessage.h

- e -

• endOfText : FifoTerm.cpp , FifoTerm.h
• endOfTransmission : FifoTerm.cpp , FifoTerm.h

- f -

• fifoCmdsChar : FifoTerm.cpp , FifoTerm.h
• filterstring : HummingBirdUavComm.cpp
• flagstring : HummingBirdUavComm.cpp
• FormationControlTypesNames : FormationControl.h
• formCtrlHeaderNames : FormControlMsgs.h
• formFeed : FifoTerm.h , FifoTerm.cpp

- g -

• gAgentVector : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gainstring : HummingBirdUavComm.cpp
• gColorBlue : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorCapture : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorFreeArc : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorFrontier : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorGray : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorGreen : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorObstacle : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorOrange : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorRed : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gColorVec : utils.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gCoverDistScalar : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gDebug : ClearingMobileRobot.cpp
• gGlobalGrid : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gGP : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gIterCount : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gLogFile : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gMapHeight : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gMapResolution : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gMapWidth : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gMinArcSize : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gMinLength : ClearingMobileRobot.cpp
• gMinMergeArcSize : EGraphPlayerIF.h , ClearingMobileRobot.cpp
• gMinRadialArcSize : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gMP : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gOverlapFactor : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gPC : EGraphPlayerIF.h
• gRobot : ClearingMobileRobot.cpp
• gSafeAngleFrac : EGraphPlayerIF.h
• gSafeRangeFrac : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h
• gTotalTimer : ClearingMobileRobot.cpp , EGraphPlayerIF.h

- h -

• HapticModeNames : Types.h

- l -

• Labrob_Ctrl_Flags : HBstructs.h
• Labrob_Fdata : HBstructs.h
• left_ticks_old : OldKorebot.cpp

- m -

• mean3DDT : PaFilBFLRelRel3D.cpp
• meanDT : PaFilBFLRelRelBearOnly3D.cpp
• meanDTvel : PaFilBFLRelRelBearOnly3Dvel.cpp
• meanDTvelUpdate : PaFilBFLRelRelBearOnly3DvelUpdate.cpp

- n -

• numero3DDT : PaFilBFLRelRel3D.cpp
• numeroDT : PaFilBFLRelRelBearOnly3D.cpp
• numeroDTvel : PaFilBFLRelRelBearOnly3Dvel.cpp
• numeroDTvelUpdate : PaFilBFLRelRelBearOnly3DvelUpdate.cpp

- o -

• ObsAvoiAlgoDynTypesNames : ObsAvoiAlgoDyn.h
• OptionGroupsNames : Option.h
• OVTNames : Option.h

- p -

• PathNames : Path.h
• PathPlannersNames : PathPlanner.h
• PerceptionCellBoundaryTypeName : PerceptionGrid.h
• porcatonaPrev : PaFilBFLRelRelNoMR.cpp
• porcatonaSum : PaFilBFLRelRelNoMR.cpp
• posestring : HummingBirdUavComm.cpp
• PrimitivesNames : PathPlanner.h
• PrintTypesNames : Types.h
• pursuingHeaderNames : PursuingMessages.h

- r -

• right_ticks_old : OldKorebot.cpp
• ROBOT_RADIUS : PerceptionGrid.h
• RRTstateNames : PathPlanner.h

- s -

• scenarioNames : Option.h
• semName : LinuxShMem.cpp
• sigint_flag : FifoTerm.cpp
• startOfText : FifoTerm.cpp , FifoTerm.h
• startstring : HummingBirdUavComm.cpp
• staticTaskCreateFunctionsLookUpTables : TaskFactory.h
• stopstring : HummingBirdUavComm.cpp
• sum3DDT : PaFilBFLRelRel3D.cpp
• sumDT : PaFilBFLRelRelBearOnly3D.cpp
• sumDTvel : PaFilBFLRelRelBearOnly3Dvel.cpp
• sumDTvelUpdate : PaFilBFLRelRelBearOnly3DvelUpdate.cpp

- t -

• TimeLawNames : TimeLaw.h
• tstream : LogTrace.h , LogTrace.cpp

- u -

• UavControlTypesNames : UavControl.h
• UavTypesNames : UavControl.h

- v -

• VPPlannersNames : VPPlanner.h